기쁨의 교회는 하나님의 마음을 세상에 전하는 교회로 미국내와 해외 선교위원회를 조직하여
선교사님들을 후원하고 돕는 사역을 감당하고 있습니다. 

선교사를 위한 돌봄과 후원, 중보기도는 연령별 선교회 별로 맡아서 관리하고 있습니다. 
 

• SORAE International 선교회 
• GMS 소속 El Salvador 선교 (황병철)
• Wycliffe 성경번역 선교회 (김대원, 김영인)
  
• WEC 선교회 (조종화, 조혜선)
  
• WBT 선교회 (오정호, 오순향)
• 본향교회 (탈북민 대학/청년) 협력 (유대열)
• 웨스트민스터 신학교 (지역목회자 오픈강좌, International Students)
  
• Missio 신학대학원
• 러시아언어권 교회 개척 (Igor Kim)
• 일본(Tokyo)교회 개척 (Drew Cho)
• 캄보디아 학원사역 (Chuck & Nicki Chung)
• 캄보디아 (정혁/연희영, 박승배/박영선)
• 필라 밀알 선교회 (이재철)
  
• 보카치오 (Vocatio) 기독학교, 필라 도시선교 (Andy Kim)